Czy oświadczenie o rezygnacji z pracy musi być napisane odręcznie?

Zamierzam złożyć rezygnację z obecnej pracy i zastanawiam się, czy oświadczenie o rezygnacji musi być napisane odręcznie, czy może być wydrukowane i tylko podpisane. W mojej umowie o pracę nie ma żadnych szczegółowych wymogów co do formy takiego dokumentu. Słyszałem różne opinie – niektórzy twierdzą, że musi być odręczne, inni, że wystarczy podpis. Chciałbym uniknąć sytuacji, w której pracodawca uzna moje oświadczenie za nieważne z powodu niewłaściwej formy. Czy istnieją jakieś przepisy prawa pracy, które regulują tę kwestię? Dodam, że pracuję na podstawie umowy o pracę na czas nieokreślony.